2509:
3882:
3872:
3857:
5112:
3847:
2190:
1011:
45:). Therefore, physicists have developed mathematical techniques to simplify these problems and clarify what is happening physically. One such technique is to apply a unitary transformation to the Hamiltonian. Doing so can result in a simplified version of the Schrödinger equation which nonetheless has the same solution as the original.
4764:
5324:
2504:{\displaystyle {\begin{aligned}i\hbar {\dot {U}}U^{\dagger }&=i\hbar \left({\operatorname {d} \!U \over \operatorname {d} \!t}\right)e^{-iH_{0}t/\hbar }\\&=i\hbar {\Big (}iH_{0}/\hbar {\Big )}e^{+iH_{0}t/\hbar }e^{-iH_{0}t/\hbar }\\&=i\hbar \left({iH_{0}}/\hbar \right)\\&=-H_{0},\\\end{aligned}}}
3106:
3494:
1183:
845:
833:
5107:{\displaystyle H/\hbar =g_{4}{\Big (}e^{i(\omega _{b}-\omega _{a})t}ab^{\dagger }+e^{i(\omega _{a}-\omega _{b})t}a^{\dagger }b{\big )}(c^{\dagger }+\xi _{1}^{*}e^{i\omega _{1}t}+\xi _{2}^{*}e^{i\omega _{2}t})(c+\xi _{1}e^{-i\omega _{1}t}+\xi _{2}e^{-i\omega _{2}t})}
4477:
1274:
1552:
680:
585:
213:
5124:
3644:
1937:
2178:
5951:
2937:
2665:
4756:
4603:
3336:
38:). Therefore, once the Hamiltonian is known, the time dynamics are in principle known. All that remains is to plug the Hamiltonian into the Schrödinger equation and solve for the system state as a function of time.
1087:
4325:
3898:
The example above could also have been analyzed in the interaction picture. The following example, however, is more difficult to analyze without the general formulation of unitary transformations. Consider two
1006:{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}{\Big (}U\psi {\Big )}=-{\frac {i}{\hbar }}{\Big (}UH{U^{\dagger }}+i\hbar \,{\dot {U}}{U^{\dagger }}{\Big )}{\Big (}U\psi {\Big )}\quad \quad \left(3\right)}
5763:
4163:
722:
5645:
2862:
403:
3969:
3328:
2195:
1322:
1616:
4344:
1405:
1195:
1784:
5487:
2587:
3724:
1417:
2047:
1053:
4652:
3531:
3810:
but with completely different phase. Thus the effect of an off-resonant drive will tend to cancel itself out. This can also be expressed by saying that an off-resonant drive is
5405:
597:
443:
349:
5319:{\displaystyle H/\hbar =g_{4}\xi _{1}^{*}\xi _{2}e^{i(\omega _{b}-\omega _{a}+\omega _{1}-\omega _{2})t}\ ab^{\dagger }+{\text{h.c.}}=g\,ab^{\dagger }+g^{*}\,a^{\dagger }b}
714:
1695:
4097:
4070:
3176:
2925:
499:
117:
3808:
3780:
3752:
3543:
3259:
3231:
2805:
2774:
301:
471:
269:
5369:
3672:
3196:
3149:
3129:
2882:
2539:
1987:
2726:
2697:
109:
80:
34:
describes how a system changes with time. It does this by relating changes in the state of the system to the energy in the system (given by an operator called the
2077:
1820:
1812:
1079:
5425:
4623:
4043:
4013:
3993:
1960:
491:
237:
3265:
representation of a two-state system, this corresponds to rotation around the z-axis. Conceptually, we can remove this component of the dynamics by entering a
42:
2082:
3101:{\displaystyle H/\hbar =\omega |e\rangle \langle e|+\Omega \ e^{i\omega _{d}t}|g\rangle \langle e|+\Omega ^{*}\ e^{-i\omega _{d}t}|e\rangle \langle g|}
5774:
2592:
4657:
4498:
3489:{\displaystyle H/\hbar \to \Omega \,e^{i(\omega _{d}-\omega )t}|g\rangle \langle e|+\Omega ^{*}\,e^{i(\omega -\omega _{d})t}|e\rangle \langle g|}
1178:{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}{\breve {\psi }}=-{\frac {i}{\hbar }}{\breve {H}}{\breve {\psi }}\quad \quad \left(4\right)}
3726:. We can figure out the dynamics in that case without solving the Schrödinger equation directly. Suppose the system starts in the ground state
4171:
5656:
828:{\displaystyle U{\dot {\psi }}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}{\Big (}U\psi {\Big )}-{\dot {U}}U^{\dagger }U\psi \quad \quad (2)}
219:
The Schrödinger equation applies to the new
Hamiltonian. Solutions to the untransformed and transformed equations are also related by
4102:
5495:
5332:
6072:
Yvonne Y. Gao; Brian J. Lester; et al. (21 June 2018). "Programmable
Interference between Two Microwave Quantum Memories".
6031:
2810:
357:
6014:
5981:
3913:
4472:{\displaystyle H_{4}/\hbar =g_{4}{\Big (}e^{i(\omega _{b}-\omega _{a})t}ab^{\dagger }+{\text{h.c.}}{\Big )}c^{\dagger }c}
3272:
1282:
1557:
1269:{\displaystyle {\breve {H}}{\breve {\psi }}=i\hbar {\operatorname {d} \!{\breve {\psi }} \over \operatorname {d} \!t}.}
1342:
1700:
1547:{\displaystyle {\dot {\psi _{I}}}=-{\frac {i}{\hbar }}\left(e^{iH_{0}t/\hbar }Ve^{-iH_{0}t/\hbar }\right)\psi _{I}}
5430:
2544:
35:
17:
3680:
5650:
we can use a special result of the Baker-Campbell-Hausdorff formula to write this transformation compactly as,
5338:
It is common for the operators involved in unitary transformations to be written as exponentials of operators,
4331:
1999:
1020:
5118:
Expanding this expression and dropping the rapidly rotating terms, we are left with the desired
Hamiltonian,
1336:. In the latter approach, a Hamiltonian is broken into a time-independent part and a time-dependent part,
4628:
3900:
3811:
3503:
1055:
to describe the transformed wave function, the equations can be written in a clearer form. For instance,
4338:, but most of them can be neglected. In this experiment, two such terms which will become important are
675:{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\left(U\psi \right)={\dot {U}}\psi +U{\dot {\psi }}}
6123:
2893:
5374:
412:
318:
53:
A unitary transformation (or frame change) can be expressed in terms of a time-dependent
Hamiltonian
580:{\displaystyle U{\dot {\psi }}=-{\frac {i}{\hbar }}\left(UHU^{\dagger }\right)U\psi \quad \quad (1)}
208:{\displaystyle H\to UH{U^{\dagger }}+i\hbar \,{{\dot {U}}U^{\dagger }}=:{\breve {H}}\quad \quad (0)}
5972:
3639:{\displaystyle {\breve {H}}/\hbar =\Omega \ |g\rangle \langle e|+\Omega ^{*}\ |e\rangle \langle g|}
3266:
2742:
689:
6006:
4075:
4048:
3154:
2903:
1625:
3785:
3757:
3729:
3236:
3208:
2782:
2751:
31:
3650:
From this it is apparent, even without getting into details, that the dynamics will involve an
3199:
2897:
274:
448:
245:
5341:
4492:
3657:
3181:
3134:
3114:
2867:
5998:
1932:{\displaystyle {\breve {H}}=U\leftU^{\dagger }+i\hbar {\dot {U}}U^{\dagger }\quad \quad (b)}
2517:
1990:
1965:
2702:
2673:
85:
56:
8:
5999:
4488:
2056:
1791:
1333:
1058:
6099:
6081:
5410:
5371:, as seen above. Further, the operators in the exponentials commonly obey the relation
4608:
4028:
3998:
3978:
2928:
1945:
476:
222:
6010:
5977:
4484:
27:
6103:
6091:
3820:
These concepts are illustrated in the table below, where the sphere represents the
2670:
When applying a general unitary transformation, however, it is not necessary that
2173:{\displaystyle {\breve {H}}=H_{0}+UV(t)U^{\dagger }+i\hbar {\dot {U}}U^{\dagger }}
3975:
This was achieved experimentally with two microwave cavity resonators serving as
3824:, the arrow represents the state of the atom, and the hand represents the drive.
5946:{\displaystyle e^{X}Ye^{-X}=Y+\left+{\frac {1}{2!}}]+{\frac {1}{3!}}]]+\cdots .}
4045:, coupled to both modes. The qubit is driven simultaneously at two frequencies,
312:
6095:
2660:{\displaystyle {\dot {\psi _{I}}}=-{\frac {i}{\hbar }}UVU^{\dagger }\psi _{I}}
6117:
4335:
3904:
2777:
240:
4751:{\displaystyle c\to c+\xi _{1}e^{-i\omega _{1}t}+\xi _{2}e^{-i\omega _{2}t}}
4015:. Below, we sketch the analysis of a simplified version of this experiment.
839:
Finally, combining (1) and (2) above results in the desired transformation:
4598:{\displaystyle U=D(-\xi _{1}e^{-i\omega _{1}t}-\xi _{2}e^{-i\omega _{2}t})}
3821:
3782:. A small time later, however, it will populate roughly the same amount of
3262:
2746:
3651:
1189:
which can be rewritten in the form of the original Schrödinger equation,
1622:
The correspondence to a unitary transformation can be shown by choosing
2181:
4320:{\displaystyle H_{\mathrm {drive} }/\hbar =\Re \left(c+c^{\dagger }).}
4018:
In addition to the microwave cavities, the experiment also involved a
3534:
3500:
If the driving frequency is equal to the g-e transition's frequency,
2885:
3881:
6086:
5330:
4625:. For carefully chosen amplitudes, this transformation will cancel
4019:
3871:
2931:
the two states, and that the time-dependent driven
Hamiltonian is
5976:(Indian Subcontinent Version ed.). Pearson. pp. 67–72.
5758:{\displaystyle e^{X}Ye^{-X}=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {}{n!}},}
3856:
3677:
As another limiting case, suppose the drive is far off-resonant,
41:
Often, however, the Schrödinger equation is difficult to solve (
4158:{\displaystyle \omega _{1}-\omega _{2}=\omega _{a}-\omega _{b}}
3846:
1332:
Unitary transformations can be seen as a generalization of the
3198:), it is difficult to anticipate the effect of the drive (see
5640:{\displaystyle \equiv \underbrace {]\dotsb ],\quad \equiv Y,}
4022:
3754:. Initially, the Hamiltonian will populate some component of
2889:
6071:
2053:
which takes care of the first term in the transformation in
6039:
Building Blocks for
Modular Circuit QED Quantum Computing
2857:{\displaystyle H=\hbar \omega {|{e}\rangle \langle {e}|}}
398:{\displaystyle {\dot {\psi }}=-{\frac {i}{\hbar }}H\psi }
23:
Important mathematical operations in quantum mechanics
1628:
1327:
5777:
5659:
5498:
5433:
5413:
5377:
5344:
5127:
4767:
4660:
4631:
4611:
4501:
4347:
4174:
4105:
4078:
4051:
4031:
4001:
3981:
3964:{\displaystyle g\,ab^{\dagger }+g^{*}\,a^{\dagger }b}
3916:
3788:
3760:
3732:
3683:
3660:
3546:
3506:
3339:
3330:. Under this transformation, the Hamiltonian becomes
3275:
3239:
3211:
3184:
3157:
3137:
3117:
2940:
2906:
2870:
2813:
2785:
2754:
2705:
2676:
2595:
2547:
2520:
2193:
2085:
2059:
2002:
1968:
1948:
1823:
1794:
1703:
1560:
1420:
1345:
1285:
1198:
1090:
1061:
1023:
848:
725:
692:
600:
502:
479:
451:
415:
360:
321:
277:
248:
225:
120:
88:
59:
3885:
Off-resonant drive in a frame rotating with the atom
111:. Under this change, the Hamiltonian transforms as:
3654:between the ground and excited states at frequency
3323:{\displaystyle U=e^{i\omega t|e\rangle \langle e|}}
5945:
5757:
5639:
5481:
5419:
5399:
5363:
5318:
5106:
4750:
4646:
4617:
4597:
4471:
4319:
4157:
4091:
4064:
4037:
4007:
3987:
3963:
3802:
3774:
3746:
3718:
3666:
3638:
3537:will occur and then the equation above reduces to
3525:
3488:
3322:
3253:
3225:
3190:
3170:
3143:
3123:
3100:
2919:
2876:
2856:
2799:
2768:
2720:
2691:
2659:
2581:
2533:
2503:
2172:
2071:
2041:
1981:
1954:
1931:
1806:
1778:
1689:
1610:
1546:
1399:
1317:{\displaystyle \psi =U^{\dagger }{\breve {\psi }}}
1316:
1268:
1177:
1073:
1047:
1005:
827:
708:
674:
579:
485:
465:
437:
397:
343:
295:
263:
231:
207:
103:
74:
5969:
4794:
4451:
4381:
2349:
2321:
2258:
2249:
1611:{\displaystyle \psi _{I}=e^{iH_{0}t/\hbar }\psi }
1256:
1238:
985:
972:
965:
906:
883:
870:
778:
765:
6115:
3860:Resonant drive in a frame rotating with the atom
1411:In this case, the Schrödinger equation becomes
1279:The original wave function can be recovered as
5489:. By now introducing the iterator commutator,
2728:be a function of any part of the Hamiltonian.
1400:{\displaystyle H(t)=H_{0}+V(t)\quad \quad (a)}
4914:
3131:. Because of the competing frequency scales (
1779:{\displaystyle {U^{\dagger }}(t)=\exp \left.}
3903:, between which we would like to engineer a
3797:
3769:
3741:
3625:
3622:
3587:
3584:
3475:
3472:
3404:
3401:
3307:
3304:
3248:
3220:
3087:
3084:
3023:
3020:
2969:
2966:
2896:. Now suppose we illuminate the atom with a
2840:
2837:
2794:
2763:
5970:Sakurai, J. J.; Napolitano, Jim J. (2014).
5482:{\displaystyle UYU^{\dagger }=e^{X}Ye^{-X}}
4654:while also displacing the ladder operator,
2582:{\displaystyle {\breve {H}}=UVU^{\dagger }}
1814:above, our transformed Hamiltonian becomes
445:at will. In particular, inserting it after
351:. Beginning with the Schrödinger equation,
3719:{\displaystyle |\omega _{d}-\omega |\gg 0}
6085:
5996:
5302:
5275:
3947:
3920:
3428:
3357:
938:
154:
3880:
3870:
3855:
3845:
2042:{\displaystyle UH_{0}U^{\dagger }=H_{0}}
1048:{\displaystyle {\breve {\psi }}:=U\psi }
5407:, so that the transform of an operator
6116:
6029:
3269:defined by the unitary transformation
2892:associated with the ground-to-excited
473:and also premultiplying both sides by
271:satisfies the original equation, then
6005:(Second ed.). Pearson. pp.
591:Next, note that by the product rule,
409:we can therefore insert the identity
6058:
6056:
5768:or, in long form for completeness,
4647:{\displaystyle H_{\textrm {drive}}}
3875:Off-resonant drive in the lab frame
3526:{\displaystyle \omega _{d}=\omega }
2699:be broken into parts, or even that
1328:Relation to the interaction picture
311:Recall that by the definition of a
13:
5705:
4210:
4193:
4190:
4187:
4184:
4181:
3893:
3661:
3602:
3570:
3419:
3354:
3185:
3118:
3038:
2983:
2255:
2246:
1253:
1235:
1100:
1094:
858:
852:
753:
747:
610:
604:
14:
6135:
6053:
6001:Introduction to Quantum Mechanics
5136:
4776:
4363:
4204:
3564:
3348:
2949:
2820:
2736:
2626:
2463:
2435:
2417:
2383:
2344:
2316:
2298:
2236:
2201:
2145:
1893:
1765:
1679:
1600:
1524:
1487:
1451:
1229:
1133:
935:
899:
529:
460:
384:
151:
48:
5333:Baker–Campbell–Hausdorff formula
3111:for some complex drive strength
6030:Axline, Christopher J. (2018).
5599:
5400:{\displaystyle X^{\dagger }=-X}
3850:Resonant drive in the lab frame
1919:
1918:
1387:
1386:
1163:
1162:
991:
990:
815:
814:
567:
566:
438:{\displaystyle U^{\dagger }U=I}
344:{\displaystyle U^{\dagger }U=1}
303:will satisfy the new equation.
195:
194:
6065:
6023:
5990:
5963:
5931:
5928:
5925:
5913:
5904:
5895:
5874:
5871:
5859:
5850:
5738:
5723:
5716:
5713:
5625:
5610:
5603:
5600:
5593:
5587:
5584:
5555:
5546:
5534:
5524:
5509:
5502:
5499:
5237:
5185:
5101:
5017:
5014:
4919:
4891:
4865:
4833:
4807:
4664:
4592:
4511:
4420:
4394:
4311:
4292:
3790:
3762:
3734:
3706:
3685:
3632:
3615:
3594:
3577:
3482:
3465:
3456:
3437:
3411:
3394:
3385:
3366:
3351:
3314:
3297:
3241:
3213:
3205:Without a drive, the phase of
3094:
3077:
3030:
3013:
2976:
2959:
2849:
2828:
2787:
2756:
2715:
2709:
2686:
2680:
2126:
2120:
2066:
2060:
1926:
1920:
1869:
1863:
1801:
1795:
1722:
1716:
1638:
1632:
1394:
1388:
1383:
1377:
1355:
1349:
1068:
1062:
822:
816:
574:
568:
290:
284:
258:
252:
202:
196:
124:
98:
92:
69:
63:
1:
5956:
2807:. The atom has a Hamiltonian
2541:. Evidently we are left with
2514:which cancels with the other
709:{\displaystyle U^{\dagger }U}
306:
6080:(2). Supplemental Material.
5997:Griffiths, David J. (2005).
4330:In addition, there are many
3233:would oscillate relative to
1690:{\textstyle U(t)=\exp \left}
7:
4092:{\displaystyle \omega _{2}}
4065:{\displaystyle \omega _{1}}
3267:rotating frame of reference
3171:{\displaystyle \omega _{d}}
2920:{\displaystyle \omega _{d}}
2731:
1334:interaction (Dirac) picture
10:
6140:
3803:{\displaystyle |e\rangle }
3775:{\displaystyle |e\rangle }
3747:{\displaystyle |g\rangle }
3254:{\displaystyle |g\rangle }
3226:{\displaystyle |e\rangle }
2800:{\displaystyle |e\rangle }
2769:{\displaystyle |g\rangle }
15:
6096:10.1103/PhysRevX.8.021073
1017:If we adopt the notation
296:{\displaystyle U\psi (t)}
5973:Modern Quantum Mechanics
3815:in the frame of the atom
1788:Using the notation from
716:and rearranging, we get
466:{\displaystyle H/\hbar }
264:{\displaystyle \psi (t)}
5364:{\displaystyle U=e^{X}}
3667:{\displaystyle \Omega }
3191:{\displaystyle \Omega }
3144:{\displaystyle \omega }
3124:{\displaystyle \Omega }
2877:{\displaystyle \omega }
239:. Specifically, if the
5947:
5759:
5709:
5641:
5483:
5421:
5401:
5365:
5320:
5108:
4758:. This leaves us with
4752:
4648:
4619:
4599:
4473:
4321:
4159:
4093:
4066:
4039:
4009:
3989:
3965:
3886:
3876:
3861:
3851:
3804:
3776:
3748:
3720:
3668:
3640:
3527:
3490:
3324:
3255:
3227:
3200:driven harmonic motion
3192:
3172:
3145:
3125:
3102:
2921:
2878:
2858:
2801:
2770:
2722:
2693:
2661:
2583:
2535:
2505:
2174:
2073:
2043:
1983:
1956:
1942:First note that since
1933:
1808:
1780:
1691:
1612:
1548:
1401:
1318:
1270:
1179:
1075:
1049:
1007:
829:
710:
676:
581:
487:
467:
439:
399:
345:
297:
265:
233:
209:
105:
76:
6062:Sakurai, pp. 346-350.
5948:
5760:
5689:
5642:
5484:
5422:
5402:
5366:
5321:
5109:
4753:
4649:
4620:
4600:
4474:
4322:
4160:
4094:
4067:
4040:
4010:
3990:
3966:
3884:
3874:
3859:
3849:
3805:
3777:
3749:
3721:
3669:
3641:
3528:
3491:
3325:
3256:
3228:
3193:
3173:
3146:
3126:
3103:
2922:
2879:
2859:
2802:
2771:
2723:
2694:
2662:
2584:
2536:
2534:{\displaystyle H_{0}}
2506:
2175:
2074:
2044:
1984:
1982:{\displaystyle H_{0}}
1957:
1934:
1809:
1781:
1692:
1613:
1549:
1402:
1319:
1271:
1180:
1076:
1050:
1008:
830:
711:
677:
582:
488:
468:
440:
400:
346:
298:
266:
234:
210:
106:
82:and unitary operator
77:
5775:
5657:
5496:
5431:
5411:
5375:
5342:
5125:
4765:
4658:
4629:
4609:
4499:
4345:
4172:
4103:
4076:
4049:
4029:
3999:
3979:
3914:
3901:harmonic oscillators
3786:
3758:
3730:
3681:
3658:
3544:
3504:
3337:
3273:
3237:
3209:
3182:
3155:
3135:
3115:
2938:
2904:
2868:
2811:
2783:
2752:
2721:{\displaystyle U(t)}
2703:
2692:{\displaystyle H(t)}
2674:
2593:
2545:
2518:
2191:
2083:
2057:
2000:
1966:
1946:
1821:
1792:
1701:
1626:
1558:
1418:
1343:
1283:
1196:
1088:
1081:can be rewritten as
1059:
1021:
846:
723:
690:
598:
500:
477:
449:
413:
358:
319:
275:
246:
223:
118:
104:{\displaystyle U(t)}
86:
75:{\displaystyle H(t)}
57:
43:even with a computer
32:Schrödinger equation
16:For other uses, see
5166:
4990:
4949:
4489:Hermitian conjugate
3867:Off-resonant drive
3828:
2072:{\displaystyle (b)}
1807:{\displaystyle (a)}
1074:{\displaystyle (3)}
5943:
5755:
5637:
5577:
5565:
5479:
5417:
5397:
5361:
5316:
5152:
5104:
4976:
4935:
4748:
4644:
4615:
4595:
4491:.) We can apply a
4469:
4336:coupling the modes
4317:
4155:
4089:
4062:
4035:
4005:
3985:
3961:
3887:
3877:
3862:
3852:
3827:
3800:
3772:
3744:
3716:
3664:
3636:
3523:
3486:
3320:
3251:
3223:
3188:
3168:
3141:
3121:
3098:
2917:
2874:
2854:
2797:
2766:
2718:
2689:
2657:
2579:
2531:
2501:
2499:
2170:
2069:
2039:
1979:
1952:
1929:
1804:
1776:
1687:
1608:
1544:
1397:
1314:
1266:
1175:
1071:
1045:
1003:
825:
706:
686:Inserting another
672:
577:
483:
463:
435:
395:
341:
293:
261:
229:
205:
101:
72:
6124:Quantum mechanics
6016:978-0-13-191175-8
5983:978-93-325-1900-8
5893:
5848:
5750:
5574:
5573: times
5532:
5530:
5420:{\displaystyle Y}
5267:
5247:
4640:
4618:{\displaystyle c}
4447:
4038:{\displaystyle c}
4008:{\displaystyle b}
3988:{\displaystyle a}
3891:
3890:
3613:
3575:
3556:
3049:
2988:
2741:Consider an atom
2629:
2612:
2557:
2263:
2213:
2157:
2095:
1962:is a function of
1955:{\displaystyle U}
1905:
1833:
1454:
1437:
1311:
1261:
1248:
1220:
1208:
1159:
1147:
1136:
1119:
1108:
1033:
948:
902:
866:
795:
761:
738:
669:
648:
618:
532:
515:
486:{\displaystyle U}
387:
370:
232:{\displaystyle U}
191:
165:
28:quantum mechanics
6131:
6108:
6107:
6089:
6069:
6063:
6060:
6051:
6050:
6048:
6046:
6036:
6027:
6021:
6020:
6004:
5994:
5988:
5987:
5967:
5952:
5950:
5949:
5944:
5894:
5892:
5881:
5849:
5847:
5836:
5831:
5827:
5803:
5802:
5787:
5786:
5764:
5762:
5761:
5756:
5751:
5749:
5741:
5731:
5730:
5711:
5708:
5703:
5685:
5684:
5669:
5668:
5646:
5644:
5643:
5638:
5618:
5617:
5576:
5575:
5572:
5566:
5561:
5517:
5516:
5488:
5486:
5485:
5480:
5478:
5477:
5462:
5461:
5449:
5448:
5426:
5424:
5423:
5418:
5406:
5404:
5403:
5398:
5387:
5386:
5370:
5368:
5367:
5362:
5360:
5359:
5331:Relation to the
5325:
5323:
5322:
5317:
5312:
5311:
5301:
5300:
5288:
5287:
5268:
5265:
5260:
5259:
5245:
5244:
5243:
5236:
5235:
5223:
5222:
5210:
5209:
5197:
5196:
5176:
5175:
5165:
5160:
5151:
5150:
5135:
5113:
5111:
5110:
5105:
5100:
5099:
5095:
5094:
5074:
5073:
5061:
5060:
5056:
5055:
5035:
5034:
5013:
5012:
5008:
5007:
4989:
4984:
4972:
4971:
4967:
4966:
4948:
4943:
4931:
4930:
4918:
4917:
4908:
4907:
4898:
4897:
4890:
4889:
4877:
4876:
4853:
4852:
4840:
4839:
4832:
4831:
4819:
4818:
4798:
4797:
4791:
4790:
4775:
4757:
4755:
4754:
4749:
4747:
4746:
4742:
4741:
4721:
4720:
4708:
4707:
4703:
4702:
4682:
4681:
4653:
4651:
4650:
4645:
4643:
4642:
4641:
4638:
4624:
4622:
4621:
4616:
4604:
4602:
4601:
4596:
4591:
4590:
4586:
4585:
4565:
4564:
4552:
4551:
4547:
4546:
4526:
4525:
4495:transformation,
4478:
4476:
4475:
4470:
4465:
4464:
4455:
4454:
4448:
4445:
4440:
4439:
4427:
4426:
4419:
4418:
4406:
4405:
4385:
4384:
4378:
4377:
4362:
4357:
4356:
4326:
4324:
4323:
4318:
4310:
4309:
4291:
4287:
4286:
4285:
4281:
4280:
4263:
4262:
4250:
4249:
4245:
4244:
4227:
4226:
4203:
4198:
4197:
4196:
4164:
4162:
4161:
4156:
4154:
4153:
4141:
4140:
4128:
4127:
4115:
4114:
4098:
4096:
4095:
4090:
4088:
4087:
4071:
4069:
4068:
4063:
4061:
4060:
4044:
4042:
4041:
4036:
4014:
4012:
4011:
4006:
3994:
3992:
3991:
3986:
3970:
3968:
3967:
3962:
3957:
3956:
3946:
3945:
3933:
3932:
3829:
3826:
3813:rapidly rotating
3809:
3807:
3806:
3801:
3793:
3781:
3779:
3778:
3773:
3765:
3753:
3751:
3750:
3745:
3737:
3725:
3723:
3722:
3717:
3709:
3698:
3697:
3688:
3673:
3671:
3670:
3665:
3645:
3643:
3642:
3637:
3635:
3618:
3611:
3610:
3609:
3597:
3580:
3573:
3563:
3558:
3557:
3549:
3532:
3530:
3529:
3524:
3516:
3515:
3495:
3493:
3492:
3487:
3485:
3468:
3463:
3462:
3455:
3454:
3427:
3426:
3414:
3397:
3392:
3391:
3378:
3377:
3347:
3329:
3327:
3326:
3321:
3319:
3318:
3317:
3300:
3260:
3258:
3257:
3252:
3244:
3232:
3230:
3229:
3224:
3216:
3197:
3195:
3194:
3189:
3177:
3175:
3174:
3169:
3167:
3166:
3150:
3148:
3147:
3142:
3130:
3128:
3127:
3122:
3107:
3105:
3104:
3099:
3097:
3080:
3075:
3074:
3070:
3069:
3047:
3046:
3045:
3033:
3016:
3011:
3010:
3006:
3005:
2986:
2979:
2962:
2948:
2926:
2924:
2923:
2918:
2916:
2915:
2883:
2881:
2880:
2875:
2863:
2861:
2860:
2855:
2853:
2852:
2847:
2836:
2831:
2806:
2804:
2803:
2798:
2790:
2775:
2773:
2772:
2767:
2759:
2727:
2725:
2724:
2719:
2698:
2696:
2695:
2690:
2667:as shown above.
2666:
2664:
2663:
2658:
2656:
2655:
2646:
2645:
2630:
2622:
2614:
2613:
2608:
2607:
2598:
2588:
2586:
2585:
2580:
2578:
2577:
2559:
2558:
2550:
2540:
2538:
2537:
2532:
2530:
2529:
2510:
2508:
2507:
2502:
2500:
2493:
2492:
2474:
2470:
2466:
2462:
2457:
2456:
2455:
2425:
2421:
2420:
2416:
2408:
2407:
2387:
2386:
2382:
2374:
2373:
2353:
2352:
2343:
2338:
2337:
2325:
2324:
2306:
2302:
2301:
2297:
2289:
2288:
2268:
2264:
2262:
2253:
2244:
2225:
2224:
2215:
2214:
2206:
2179:
2177:
2176:
2171:
2169:
2168:
2159:
2158:
2150:
2138:
2137:
2110:
2109:
2097:
2096:
2088:
2078:
2076:
2075:
2070:
2048:
2046:
2045:
2040:
2038:
2037:
2025:
2024:
2015:
2014:
1988:
1986:
1985:
1980:
1978:
1977:
1961:
1959:
1958:
1953:
1938:
1936:
1935:
1930:
1917:
1916:
1907:
1906:
1898:
1886:
1885:
1876:
1872:
1856:
1855:
1835:
1834:
1826:
1813:
1811:
1810:
1805:
1785:
1783:
1782:
1777:
1772:
1768:
1764:
1759:
1755:
1754:
1715:
1714:
1713:
1696:
1694:
1693:
1688:
1686:
1682:
1678:
1670:
1669:
1617:
1615:
1614:
1609:
1604:
1603:
1599:
1591:
1590:
1570:
1569:
1553:
1551:
1550:
1545:
1543:
1542:
1533:
1529:
1528:
1527:
1523:
1515:
1514:
1491:
1490:
1486:
1478:
1477:
1455:
1447:
1439:
1438:
1433:
1432:
1423:
1406:
1404:
1403:
1398:
1370:
1369:
1323:
1321:
1320:
1315:
1313:
1312:
1304:
1301:
1300:
1275:
1273:
1272:
1267:
1262:
1260:
1251:
1250:
1249:
1241:
1233:
1222:
1221:
1213:
1210:
1209:
1201:
1184:
1182:
1181:
1176:
1174:
1161:
1160:
1152:
1149:
1148:
1140:
1137:
1129:
1121:
1120:
1112:
1109:
1107:
1103:
1097:
1092:
1080:
1078:
1077:
1072:
1054:
1052:
1051:
1046:
1035:
1034:
1026:
1012:
1010:
1009:
1004:
1002:
989:
988:
976:
975:
969:
968:
962:
961:
960:
950:
949:
941:
928:
927:
926:
910:
909:
903:
895:
887:
886:
874:
873:
867:
865:
861:
855:
850:
834:
832:
831:
826:
807:
806:
797:
796:
788:
782:
781:
769:
768:
762:
760:
756:
750:
745:
740:
739:
731:
715:
713:
712:
707:
702:
701:
681:
679:
678:
673:
671:
670:
662:
650:
649:
641:
635:
631:
619:
617:
613:
607:
602:
586:
584:
583:
578:
559:
555:
554:
553:
533:
525:
517:
516:
508:
492:
490:
489:
484:
472:
470:
469:
464:
459:
444:
442:
441:
436:
425:
424:
404:
402:
401:
396:
388:
380:
372:
371:
363:
350:
348:
347:
342:
331:
330:
302:
300:
299:
294:
270:
268:
267:
262:
238:
236:
235:
230:
214:
212:
211:
206:
193:
192:
184:
178:
177:
176:
167:
166:
158:
144:
143:
142:
110:
108:
107:
102:
81:
79:
78:
73:
6139:
6138:
6134:
6133:
6132:
6130:
6129:
6128:
6114:
6113:
6112:
6111:
6070:
6066:
6061:
6054:
6044:
6042:
6034:
6028:
6024:
6017:
5995:
5991:
5984:
5968:
5964:
5959:
5885:
5880:
5840:
5835:
5817:
5813:
5795:
5791:
5782:
5778:
5776:
5773:
5772:
5742:
5726:
5722:
5712:
5710:
5704:
5693:
5677:
5673:
5664:
5660:
5658:
5655:
5654:
5613:
5609:
5571:
5567:
5533:
5531:
5512:
5508:
5497:
5494:
5493:
5470:
5466:
5457:
5453:
5444:
5440:
5432:
5429:
5428:
5412:
5409:
5408:
5382:
5378:
5376:
5373:
5372:
5355:
5351:
5343:
5340:
5339:
5336:
5307:
5303:
5296:
5292:
5283:
5279:
5264:
5255:
5251:
5231:
5227:
5218:
5214:
5205:
5201:
5192:
5188:
5181:
5177:
5171:
5167:
5161:
5156:
5146:
5142:
5131:
5126:
5123:
5122:
5090:
5086:
5079:
5075:
5069:
5065:
5051:
5047:
5040:
5036:
5030:
5026:
5003:
4999:
4995:
4991:
4985:
4980:
4962:
4958:
4954:
4950:
4944:
4939:
4926:
4922:
4913:
4912:
4903:
4899:
4885:
4881:
4872:
4868:
4861:
4857:
4848:
4844:
4827:
4823:
4814:
4810:
4803:
4799:
4793:
4792:
4786:
4782:
4771:
4766:
4763:
4762:
4737:
4733:
4726:
4722:
4716:
4712:
4698:
4694:
4687:
4683:
4677:
4673:
4659:
4656:
4655:
4637:
4636:
4632:
4630:
4627:
4626:
4610:
4607:
4606:
4581:
4577:
4570:
4566:
4560:
4556:
4542:
4538:
4531:
4527:
4521:
4517:
4500:
4497:
4496:
4460:
4456:
4450:
4449:
4444:
4435:
4431:
4414:
4410:
4401:
4397:
4390:
4386:
4380:
4379:
4373:
4369:
4358:
4352:
4348:
4346:
4343:
4342:
4305:
4301:
4276:
4272:
4268:
4264:
4258:
4254:
4240:
4236:
4232:
4228:
4222:
4218:
4217:
4213:
4199:
4180:
4179:
4175:
4173:
4170:
4169:
4149:
4145:
4136:
4132:
4123:
4119:
4110:
4106:
4104:
4101:
4100:
4083:
4079:
4077:
4074:
4073:
4056:
4052:
4050:
4047:
4046:
4030:
4027:
4026:
4000:
3997:
3996:
3980:
3977:
3976:
3952:
3948:
3941:
3937:
3928:
3924:
3915:
3912:
3911:
3896:
3894:Displaced frame
3842:Resonant drive
3837:Rotating frame
3789:
3787:
3784:
3783:
3761:
3759:
3756:
3755:
3733:
3731:
3728:
3727:
3705:
3693:
3689:
3684:
3682:
3679:
3678:
3659:
3656:
3655:
3631:
3614:
3605:
3601:
3593:
3576:
3559:
3548:
3547:
3545:
3542:
3541:
3511:
3507:
3505:
3502:
3501:
3481:
3464:
3450:
3446:
3433:
3429:
3422:
3418:
3410:
3393:
3373:
3369:
3362:
3358:
3343:
3338:
3335:
3334:
3313:
3296:
3286:
3282:
3274:
3271:
3270:
3240:
3238:
3235:
3234:
3212:
3210:
3207:
3206:
3183:
3180:
3179:
3162:
3158:
3156:
3153:
3152:
3136:
3133:
3132:
3116:
3113:
3112:
3093:
3076:
3065:
3061:
3054:
3050:
3041:
3037:
3029:
3012:
3001:
2997:
2993:
2989:
2975:
2958:
2944:
2939:
2936:
2935:
2911:
2907:
2905:
2902:
2901:
2869:
2866:
2865:
2848:
2843:
2832:
2827:
2826:
2812:
2809:
2808:
2786:
2784:
2781:
2780:
2755:
2753:
2750:
2749:
2743:with two states
2739:
2734:
2704:
2701:
2700:
2675:
2672:
2671:
2651:
2647:
2641:
2637:
2621:
2603:
2599:
2597:
2596:
2594:
2591:
2590:
2573:
2569:
2549:
2548:
2546:
2543:
2542:
2525:
2521:
2519:
2516:
2515:
2498:
2497:
2488:
2484:
2472:
2471:
2458:
2451:
2447:
2443:
2442:
2438:
2423:
2422:
2412:
2403:
2399:
2392:
2388:
2378:
2369:
2365:
2358:
2354:
2348:
2347:
2339:
2333:
2329:
2320:
2319:
2304:
2303:
2293:
2284:
2280:
2273:
2269:
2254:
2245:
2243:
2239:
2226:
2220:
2216:
2205:
2204:
2194:
2192:
2189:
2188:
2180:. Next use the
2164:
2160:
2149:
2148:
2133:
2129:
2105:
2101:
2087:
2086:
2084:
2081:
2080:
2058:
2055:
2054:
2033:
2029:
2020:
2016:
2010:
2006:
2001:
1998:
1997:
1989:, the two must
1973:
1969:
1967:
1964:
1963:
1947:
1944:
1943:
1912:
1908:
1897:
1896:
1881:
1877:
1851:
1847:
1846:
1842:
1825:
1824:
1822:
1819:
1818:
1793:
1790:
1789:
1760:
1750:
1746:
1739:
1738:
1734:
1709:
1705:
1704:
1702:
1699:
1698:
1697:. As a result,
1674:
1665:
1661:
1654:
1650:
1627:
1624:
1623:
1595:
1586:
1582:
1578:
1574:
1565:
1561:
1559:
1556:
1555:
1538:
1534:
1519:
1510:
1506:
1499:
1495:
1482:
1473:
1469:
1465:
1461:
1460:
1456:
1446:
1428:
1424:
1422:
1421:
1419:
1416:
1415:
1365:
1361:
1344:
1341:
1340:
1330:
1303:
1302:
1296:
1292:
1284:
1281:
1280:
1252:
1240:
1239:
1234:
1232:
1212:
1211:
1200:
1199:
1197:
1194:
1193:
1164:
1151:
1150:
1139:
1138:
1128:
1111:
1110:
1099:
1098:
1093:
1091:
1089:
1086:
1085:
1060:
1057:
1056:
1025:
1024:
1022:
1019:
1018:
992:
984:
983:
971:
970:
964:
963:
956:
952:
951:
940:
939:
922:
918:
917:
905:
904:
894:
882:
881:
869:
868:
857:
856:
851:
849:
847:
844:
843:
802:
798:
787:
786:
777:
776:
764:
763:
752:
751:
746:
744:
730:
729:
724:
721:
720:
697:
693:
691:
688:
687:
661:
660:
640:
639:
624:
620:
609:
608:
603:
601:
599:
596:
595:
549:
545:
538:
534:
524:
507:
506:
501:
498:
497:
478:
475:
474:
455:
450:
447:
446:
420:
416:
414:
411:
410:
379:
362:
361:
359:
356:
355:
326:
322:
320:
317:
316:
309:
276:
273:
272:
247:
244:
243:
224:
221:
220:
183:
182:
172:
168:
157:
156:
155:
138:
134:
133:
119:
116:
115:
87:
84:
83:
58:
55:
54:
51:
24:
21:
12:
11:
5:
6137:
6127:
6126:
6110:
6109:
6064:
6052:
6041:(Ph.D. thesis)
6022:
6015:
5989:
5982:
5961:
5960:
5958:
5955:
5954:
5953:
5942:
5939:
5936:
5933:
5930:
5927:
5924:
5921:
5918:
5915:
5912:
5909:
5906:
5903:
5900:
5897:
5891:
5888:
5884:
5879:
5876:
5873:
5870:
5867:
5864:
5861:
5858:
5855:
5852:
5846:
5843:
5839:
5834:
5830:
5826:
5823:
5820:
5816:
5812:
5809:
5806:
5801:
5798:
5794:
5790:
5785:
5781:
5766:
5765:
5754:
5748:
5745:
5740:
5737:
5734:
5729:
5725:
5721:
5718:
5715:
5707:
5702:
5699:
5696:
5692:
5688:
5683:
5680:
5676:
5672:
5667:
5663:
5648:
5647:
5636:
5633:
5630:
5627:
5624:
5621:
5616:
5612:
5608:
5605:
5602:
5598:
5595:
5592:
5589:
5586:
5583:
5580:
5570:
5564:
5560:
5557:
5554:
5551:
5548:
5545:
5542:
5539:
5536:
5529:
5526:
5523:
5520:
5515:
5511:
5507:
5504:
5501:
5476:
5473:
5469:
5465:
5460:
5456:
5452:
5447:
5443:
5439:
5436:
5416:
5396:
5393:
5390:
5385:
5381:
5358:
5354:
5350:
5347:
5335:
5329:
5328:
5327:
5315:
5310:
5306:
5299:
5295:
5291:
5286:
5282:
5278:
5274:
5271:
5263:
5258:
5254:
5250:
5242:
5239:
5234:
5230:
5226:
5221:
5217:
5213:
5208:
5204:
5200:
5195:
5191:
5187:
5184:
5180:
5174:
5170:
5164:
5159:
5155:
5149:
5145:
5141:
5138:
5134:
5130:
5116:
5115:
5103:
5098:
5093:
5089:
5085:
5082:
5078:
5072:
5068:
5064:
5059:
5054:
5050:
5046:
5043:
5039:
5033:
5029:
5025:
5022:
5019:
5016:
5011:
5006:
5002:
4998:
4994:
4988:
4983:
4979:
4975:
4970:
4965:
4961:
4957:
4953:
4947:
4942:
4938:
4934:
4929:
4925:
4921:
4916:
4911:
4906:
4902:
4896:
4893:
4888:
4884:
4880:
4875:
4871:
4867:
4864:
4860:
4856:
4851:
4847:
4843:
4838:
4835:
4830:
4826:
4822:
4817:
4813:
4809:
4806:
4802:
4796:
4789:
4785:
4781:
4778:
4774:
4770:
4745:
4740:
4736:
4732:
4729:
4725:
4719:
4715:
4711:
4706:
4701:
4697:
4693:
4690:
4686:
4680:
4676:
4672:
4669:
4666:
4663:
4635:
4614:
4594:
4589:
4584:
4580:
4576:
4573:
4569:
4563:
4559:
4555:
4550:
4545:
4541:
4537:
4534:
4530:
4524:
4520:
4516:
4513:
4510:
4507:
4504:
4481:
4480:
4468:
4463:
4459:
4453:
4443:
4438:
4434:
4430:
4425:
4422:
4417:
4413:
4409:
4404:
4400:
4396:
4393:
4389:
4383:
4376:
4372:
4368:
4365:
4361:
4355:
4351:
4328:
4327:
4316:
4313:
4308:
4304:
4300:
4297:
4294:
4290:
4284:
4279:
4275:
4271:
4267:
4261:
4257:
4253:
4248:
4243:
4239:
4235:
4231:
4225:
4221:
4216:
4212:
4209:
4206:
4202:
4195:
4192:
4189:
4186:
4183:
4178:
4152:
4148:
4144:
4139:
4135:
4131:
4126:
4122:
4118:
4113:
4109:
4086:
4082:
4059:
4055:
4034:
4004:
3984:
3973:
3972:
3960:
3955:
3951:
3944:
3940:
3936:
3931:
3927:
3923:
3919:
3895:
3892:
3889:
3888:
3878:
3868:
3864:
3863:
3853:
3843:
3839:
3838:
3835:
3832:
3799:
3796:
3792:
3771:
3768:
3764:
3743:
3740:
3736:
3715:
3712:
3708:
3704:
3701:
3696:
3692:
3687:
3663:
3648:
3647:
3634:
3630:
3627:
3624:
3621:
3617:
3608:
3604:
3600:
3596:
3592:
3589:
3586:
3583:
3579:
3572:
3569:
3566:
3562:
3555:
3552:
3522:
3519:
3514:
3510:
3498:
3497:
3484:
3480:
3477:
3474:
3471:
3467:
3461:
3458:
3453:
3449:
3445:
3442:
3439:
3436:
3432:
3425:
3421:
3417:
3413:
3409:
3406:
3403:
3400:
3396:
3390:
3387:
3384:
3381:
3376:
3372:
3368:
3365:
3361:
3356:
3353:
3350:
3346:
3342:
3316:
3312:
3309:
3306:
3303:
3299:
3295:
3292:
3289:
3285:
3281:
3278:
3250:
3247:
3243:
3222:
3219:
3215:
3187:
3165:
3161:
3140:
3120:
3109:
3108:
3096:
3092:
3089:
3086:
3083:
3079:
3073:
3068:
3064:
3060:
3057:
3053:
3044:
3040:
3036:
3032:
3028:
3025:
3022:
3019:
3015:
3009:
3004:
3000:
2996:
2992:
2985:
2982:
2978:
2974:
2971:
2968:
2965:
2961:
2957:
2954:
2951:
2947:
2943:
2914:
2910:
2873:
2851:
2846:
2842:
2839:
2835:
2830:
2825:
2822:
2819:
2816:
2796:
2793:
2789:
2765:
2762:
2758:
2738:
2737:Rotating frame
2735:
2733:
2730:
2717:
2714:
2711:
2708:
2688:
2685:
2682:
2679:
2654:
2650:
2644:
2640:
2636:
2633:
2628:
2625:
2620:
2617:
2611:
2606:
2602:
2576:
2572:
2568:
2565:
2562:
2556:
2553:
2528:
2524:
2512:
2511:
2496:
2491:
2487:
2483:
2480:
2477:
2475:
2473:
2469:
2465:
2461:
2454:
2450:
2446:
2441:
2437:
2434:
2431:
2428:
2426:
2424:
2419:
2415:
2411:
2406:
2402:
2398:
2395:
2391:
2385:
2381:
2377:
2372:
2368:
2364:
2361:
2357:
2351:
2346:
2342:
2336:
2332:
2328:
2323:
2318:
2315:
2312:
2309:
2307:
2305:
2300:
2296:
2292:
2287:
2283:
2279:
2276:
2272:
2267:
2261:
2257:
2252:
2248:
2242:
2238:
2235:
2232:
2229:
2227:
2223:
2219:
2212:
2209:
2203:
2200:
2197:
2196:
2167:
2163:
2156:
2153:
2147:
2144:
2141:
2136:
2132:
2128:
2125:
2122:
2119:
2116:
2113:
2108:
2104:
2100:
2094:
2091:
2068:
2065:
2062:
2051:
2050:
2036:
2032:
2028:
2023:
2019:
2013:
2009:
2005:
1976:
1972:
1951:
1940:
1939:
1928:
1925:
1922:
1915:
1911:
1904:
1901:
1895:
1892:
1889:
1884:
1880:
1875:
1871:
1868:
1865:
1862:
1859:
1854:
1850:
1845:
1841:
1838:
1832:
1829:
1803:
1800:
1797:
1775:
1771:
1767:
1763:
1758:
1753:
1749:
1745:
1742:
1737:
1733:
1730:
1727:
1724:
1721:
1718:
1712:
1708:
1685:
1681:
1677:
1673:
1668:
1664:
1660:
1657:
1653:
1649:
1646:
1643:
1640:
1637:
1634:
1631:
1620:
1619:
1607:
1602:
1598:
1594:
1589:
1585:
1581:
1577:
1573:
1568:
1564:
1541:
1537:
1532:
1526:
1522:
1518:
1513:
1509:
1505:
1502:
1498:
1494:
1489:
1485:
1481:
1476:
1472:
1468:
1464:
1459:
1453:
1450:
1445:
1442:
1436:
1431:
1427:
1409:
1408:
1396:
1393:
1390:
1385:
1382:
1379:
1376:
1373:
1368:
1364:
1360:
1357:
1354:
1351:
1348:
1329:
1326:
1310:
1307:
1299:
1295:
1291:
1288:
1277:
1276:
1265:
1259:
1255:
1247:
1244:
1237:
1231:
1228:
1225:
1219:
1216:
1207:
1204:
1187:
1186:
1173:
1170:
1167:
1158:
1155:
1146:
1143:
1135:
1132:
1127:
1124:
1118:
1115:
1106:
1102:
1096:
1070:
1067:
1064:
1044:
1041:
1038:
1032:
1029:
1015:
1014:
1001:
998:
995:
987:
982:
979:
974:
967:
959:
955:
947:
944:
937:
934:
931:
925:
921:
916:
913:
908:
901:
898:
893:
890:
885:
880:
877:
872:
864:
860:
854:
837:
836:
824:
821:
818:
813:
810:
805:
801:
794:
791:
785:
780:
775:
772:
767:
759:
755:
749:
743:
737:
734:
728:
705:
700:
696:
684:
683:
668:
665:
659:
656:
653:
647:
644:
638:
634:
630:
627:
623:
616:
612:
606:
589:
588:
576:
573:
570:
565:
562:
558:
552:
548:
544:
541:
537:
531:
528:
523:
520:
514:
511:
505:
482:
462:
458:
454:
434:
431:
428:
423:
419:
407:
406:
394:
391:
386:
383:
378:
375:
369:
366:
340:
337:
334:
329:
325:
313:unitary matrix
308:
305:
292:
289:
286:
283:
280:
260:
257:
254:
251:
228:
217:
216:
204:
201:
198:
190:
187:
181:
175:
171:
164:
161:
153:
150:
147:
141:
137:
132:
129:
126:
123:
100:
97:
94:
91:
71:
68:
65:
62:
50:
49:Transformation
47:
22:
18:Transformation
9:
6:
4:
3:
2:
6136:
6125:
6122:
6121:
6119:
6105:
6101:
6097:
6093:
6088:
6083:
6079:
6075:
6068:
6059:
6057:
6040:
6033:
6026:
6018:
6012:
6008:
6003:
6002:
5993:
5985:
5979:
5975:
5974:
5966:
5962:
5940:
5937:
5934:
5922:
5919:
5916:
5910:
5907:
5901:
5898:
5889:
5886:
5882:
5877:
5868:
5865:
5862:
5856:
5853:
5844:
5841:
5837:
5832:
5828:
5824:
5821:
5818:
5814:
5810:
5807:
5804:
5799:
5796:
5792:
5788:
5783:
5779:
5771:
5770:
5769:
5752:
5746:
5743:
5735:
5732:
5727:
5719:
5700:
5697:
5694:
5690:
5686:
5681:
5678:
5674:
5670:
5665:
5661:
5653:
5652:
5651:
5634:
5631:
5628:
5622:
5619:
5614:
5606:
5596:
5590:
5581:
5578:
5568:
5562:
5558:
5552:
5549:
5543:
5540:
5537:
5527:
5521:
5518:
5513:
5505:
5492:
5491:
5490:
5474:
5471:
5467:
5463:
5458:
5454:
5450:
5445:
5441:
5437:
5434:
5414:
5394:
5391:
5388:
5383:
5379:
5356:
5352:
5348:
5345:
5334:
5313:
5308:
5304:
5297:
5293:
5289:
5284:
5280:
5276:
5272:
5269:
5261:
5256:
5252:
5248:
5240:
5232:
5228:
5224:
5219:
5215:
5211:
5206:
5202:
5198:
5193:
5189:
5182:
5178:
5172:
5168:
5162:
5157:
5153:
5147:
5143:
5139:
5132:
5128:
5121:
5120:
5119:
5096:
5091:
5087:
5083:
5080:
5076:
5070:
5066:
5062:
5057:
5052:
5048:
5044:
5041:
5037:
5031:
5027:
5023:
5020:
5009:
5004:
5000:
4996:
4992:
4986:
4981:
4977:
4973:
4968:
4963:
4959:
4955:
4951:
4945:
4940:
4936:
4932:
4927:
4923:
4909:
4904:
4900:
4894:
4886:
4882:
4878:
4873:
4869:
4862:
4858:
4854:
4849:
4845:
4841:
4836:
4828:
4824:
4820:
4815:
4811:
4804:
4800:
4787:
4783:
4779:
4772:
4768:
4761:
4760:
4759:
4743:
4738:
4734:
4730:
4727:
4723:
4717:
4713:
4709:
4704:
4699:
4695:
4691:
4688:
4684:
4678:
4674:
4670:
4667:
4661:
4633:
4612:
4587:
4582:
4578:
4574:
4571:
4567:
4561:
4557:
4553:
4548:
4543:
4539:
4535:
4532:
4528:
4522:
4518:
4514:
4508:
4505:
4502:
4494:
4490:
4486:
4466:
4461:
4457:
4441:
4436:
4432:
4428:
4423:
4415:
4411:
4407:
4402:
4398:
4391:
4387:
4374:
4370:
4366:
4359:
4353:
4349:
4341:
4340:
4339:
4337:
4333:
4314:
4306:
4302:
4298:
4295:
4288:
4282:
4277:
4273:
4269:
4265:
4259:
4255:
4251:
4246:
4241:
4237:
4233:
4229:
4223:
4219:
4214:
4207:
4200:
4176:
4168:
4167:
4166:
4150:
4146:
4142:
4137:
4133:
4129:
4124:
4120:
4116:
4111:
4107:
4084:
4080:
4057:
4053:
4032:
4024:
4021:
4016:
4002:
3982:
3958:
3953:
3949:
3942:
3938:
3934:
3929:
3925:
3921:
3917:
3910:
3909:
3908:
3907:interaction,
3906:
3905:beam splitter
3902:
3883:
3879:
3873:
3869:
3866:
3865:
3858:
3854:
3848:
3844:
3841:
3840:
3836:
3833:
3831:
3830:
3825:
3823:
3818:
3816:
3814:
3794:
3766:
3738:
3713:
3710:
3702:
3699:
3694:
3690:
3675:
3653:
3628:
3619:
3606:
3598:
3590:
3581:
3567:
3560:
3553:
3550:
3540:
3539:
3538:
3536:
3520:
3517:
3512:
3508:
3478:
3469:
3459:
3451:
3447:
3443:
3440:
3434:
3430:
3423:
3415:
3407:
3398:
3388:
3382:
3379:
3374:
3370:
3363:
3359:
3344:
3340:
3333:
3332:
3331:
3310:
3301:
3293:
3290:
3287:
3283:
3279:
3276:
3268:
3264:
3245:
3217:
3203:
3201:
3163:
3159:
3138:
3090:
3081:
3071:
3066:
3062:
3058:
3055:
3051:
3042:
3034:
3026:
3017:
3007:
3002:
2998:
2994:
2990:
2980:
2972:
2963:
2955:
2952:
2945:
2941:
2934:
2933:
2932:
2930:
2912:
2908:
2900:at frequency
2899:
2895:
2891:
2887:
2871:
2844:
2833:
2823:
2817:
2814:
2791:
2779:
2760:
2748:
2744:
2729:
2712:
2706:
2683:
2677:
2668:
2652:
2648:
2642:
2638:
2634:
2631:
2623:
2618:
2615:
2609:
2604:
2600:
2574:
2570:
2566:
2563:
2560:
2554:
2551:
2526:
2522:
2494:
2489:
2485:
2481:
2478:
2476:
2467:
2459:
2452:
2448:
2444:
2439:
2432:
2429:
2427:
2413:
2409:
2404:
2400:
2396:
2393:
2389:
2379:
2375:
2370:
2366:
2362:
2359:
2355:
2340:
2334:
2330:
2326:
2313:
2310:
2308:
2294:
2290:
2285:
2281:
2277:
2274:
2270:
2265:
2259:
2250:
2240:
2233:
2230:
2228:
2221:
2217:
2210:
2207:
2198:
2187:
2186:
2185:
2184:to calculate
2183:
2165:
2161:
2154:
2151:
2142:
2139:
2134:
2130:
2123:
2117:
2114:
2111:
2106:
2102:
2098:
2092:
2089:
2063:
2034:
2030:
2026:
2021:
2017:
2011:
2007:
2003:
1996:
1995:
1994:
1992:
1974:
1970:
1949:
1923:
1913:
1909:
1902:
1899:
1890:
1887:
1882:
1878:
1873:
1866:
1860:
1857:
1852:
1848:
1843:
1839:
1836:
1830:
1827:
1817:
1816:
1815:
1798:
1786:
1773:
1769:
1761:
1756:
1751:
1747:
1743:
1740:
1735:
1731:
1728:
1725:
1719:
1710:
1706:
1683:
1675:
1671:
1666:
1662:
1658:
1655:
1651:
1647:
1644:
1641:
1635:
1629:
1605:
1596:
1592:
1587:
1583:
1579:
1575:
1571:
1566:
1562:
1539:
1535:
1530:
1520:
1516:
1511:
1507:
1503:
1500:
1496:
1492:
1483:
1479:
1474:
1470:
1466:
1462:
1457:
1448:
1443:
1440:
1434:
1429:
1425:
1414:
1413:
1412:
1391:
1380:
1374:
1371:
1366:
1362:
1358:
1352:
1346:
1339:
1338:
1337:
1335:
1325:
1308:
1305:
1297:
1293:
1289:
1286:
1263:
1257:
1245:
1242:
1226:
1223:
1217:
1214:
1205:
1202:
1192:
1191:
1190:
1171:
1168:
1165:
1156:
1153:
1144:
1141:
1130:
1125:
1122:
1116:
1113:
1104:
1084:
1083:
1082:
1065:
1042:
1039:
1036:
1030:
1027:
999:
996:
993:
980:
977:
957:
953:
945:
942:
932:
929:
923:
919:
914:
911:
896:
891:
888:
878:
875:
862:
842:
841:
840:
819:
811:
808:
803:
799:
792:
789:
783:
773:
770:
757:
741:
735:
732:
726:
719:
718:
717:
703:
698:
694:
666:
663:
657:
654:
651:
645:
642:
636:
632:
628:
625:
621:
614:
594:
593:
592:
571:
563:
560:
556:
550:
546:
542:
539:
535:
526:
521:
518:
512:
509:
503:
496:
495:
494:
480:
456:
452:
432:
429:
426:
421:
417:
392:
389:
381:
376:
373:
367:
364:
354:
353:
352:
338:
335:
332:
327:
323:
314:
304:
287:
281:
278:
255:
249:
242:
241:wave function
226:
199:
188:
185:
179:
173:
169:
162:
159:
148:
145:
139:
135:
130:
127:
121:
114:
113:
112:
95:
89:
66:
60:
46:
44:
39:
37:
33:
29:
19:
6077:
6074:Phys. Rev. X
6073:
6067:
6043:. Retrieved
6038:
6025:
6000:
5992:
5971:
5965:
5767:
5649:
5337:
5117:
4493:displacement
4482:
4332:fourth-order
4329:
4099:, for which
4017:
3974:
3897:
3822:Bloch sphere
3819:
3812:
3676:
3649:
3499:
3263:Bloch sphere
3204:
3110:
2740:
2669:
2513:
2052:
1941:
1787:
1621:
1410:
1331:
1278:
1188:
1016:
838:
685:
590:
408:
310:
218:
52:
40:
25:
6032:"Chapter 6"
3652:oscillation
2589:, yielding
36:Hamiltonian
6087:1802.08510
5957:References
4605:, to mode
3834:Lab frame
2894:transition
2182:chain rule
307:Derivation
5938:⋯
5797:−
5706:∞
5691:∑
5679:−
5629:≡
5591:⋯
5563:⏟
5544:⋯
5528:≡
5472:−
5446:†
5392:−
5384:†
5309:†
5298:∗
5285:†
5257:†
5229:ω
5225:−
5216:ω
5203:ω
5199:−
5190:ω
5169:ξ
5163:∗
5154:ξ
5137:ℏ
5088:ω
5081:−
5067:ξ
5049:ω
5042:−
5028:ξ
5001:ω
4987:∗
4978:ξ
4960:ω
4946:∗
4937:ξ
4928:†
4905:†
4883:ω
4879:−
4870:ω
4850:†
4825:ω
4821:−
4812:ω
4777:ℏ
4735:ω
4728:−
4714:ξ
4696:ω
4689:−
4675:ξ
4665:→
4579:ω
4572:−
4558:ξ
4554:−
4540:ω
4533:−
4519:ξ
4515:−
4485:shorthand
4483:(H.c. is
4462:†
4437:†
4412:ω
4408:−
4399:ω
4364:ℏ
4307:†
4274:ω
4256:ϵ
4238:ω
4220:ϵ
4211:ℜ
4205:ℏ
4147:ω
4143:−
4134:ω
4121:ω
4117:−
4108:ω
4081:ω
4054:ω
3954:†
3943:∗
3930:†
3798:⟩
3770:⟩
3742:⟩
3711:≫
3703:ω
3700:−
3691:ω
3662:Ω
3626:⟨
3623:⟩
3607:∗
3603:Ω
3588:⟨
3585:⟩
3571:Ω
3565:ℏ
3554:˘
3535:resonance
3521:ω
3509:ω
3476:⟨
3473:⟩
3448:ω
3444:−
3441:ω
3424:∗
3420:Ω
3405:⟨
3402:⟩
3383:ω
3380:−
3371:ω
3355:Ω
3352:→
3349:ℏ
3308:⟨
3305:⟩
3291:ω
3261:. In the
3249:⟩
3221:⟩
3186:Ω
3160:ω
3139:ω
3119:Ω
3088:⟨
3085:⟩
3063:ω
3056:−
3043:∗
3039:Ω
3024:⟨
3021:⟩
2999:ω
2984:Ω
2970:⟨
2967:⟩
2956:ω
2950:ℏ
2909:ω
2886:frequency
2872:ω
2841:⟨
2838:⟩
2824:ω
2821:ℏ
2795:⟩
2764:⟩
2649:ψ
2643:†
2627:ℏ
2619:−
2610:˙
2601:ψ
2575:†
2555:˘
2482:−
2464:ℏ
2436:ℏ
2418:ℏ
2394:−
2384:ℏ
2345:ℏ
2317:ℏ
2299:ℏ
2275:−
2237:ℏ
2222:†
2211:˙
2202:ℏ
2166:†
2155:˙
2146:ℏ
2135:†
2093:˘
2022:†
1914:†
1903:˙
1894:ℏ
1883:†
1831:˘
1766:ℏ
1741:−
1732:
1711:†
1680:ℏ
1648:
1606:ψ
1601:ℏ
1563:ψ
1536:ψ
1525:ℏ
1501:−
1488:ℏ
1452:ℏ
1444:−
1435:˙
1426:ψ
1309:˘
1306:ψ
1298:†
1287:ψ
1246:˘
1243:ψ
1230:ℏ
1218:˘
1215:ψ
1206:˘
1157:˘
1154:ψ
1145:˘
1134:ℏ
1126:−
1117:˘
1114:ψ
1043:ψ
1031:˘
1028:ψ
981:ψ
958:†
946:˙
936:ℏ
924:†
900:ℏ
892:−
879:ψ
812:ψ
804:†
793:˙
784:−
774:ψ
736:˙
733:ψ
699:†
667:˙
664:ψ
652:ψ
646:˙
629:ψ
564:ψ
551:†
530:ℏ
522:−
513:˙
510:ψ
493:, we get
461:ℏ
422:†
393:ψ
385:ℏ
377:−
368:˙
365:ψ
328:†
282:ψ
250:ψ
189:˘
174:†
163:˙
152:ℏ
140:†
125:→
6118:Category
6045:4 August
4487:for the
4020:transmon
2864:, where
2732:Examples
6104:3723797
2929:couples
2884:is the
2778:excited
2079:, i.e.
1993:. Then
1991:commute
1554:, with
6102:
6013:
5980:
5246:
4334:terms
3612:
3574:
3178:, and
3048:
2987:
2927:which
2747:ground
30:, the
6100:S2CID
6082:arXiv
6035:(PDF)
6009:–29.
4639:drive
4023:qubit
2898:drive
2890:light
6047:2018
6011:ISBN
5978:ISBN
5266:h.c.
4446:h.c.
4072:and
3995:and
2776:and
6092:doi
5427:is,
3202:).
2888:of
1729:exp
1645:exp
26:In
6120::
6098:.
6090:.
6076:.
6055:^
6037:.
6007:24
4165:.
4025:,
3817:.
3674:.
3533:,
3151:,
2745:,
1324:.
1037::=
315:,
180:=:
6106:.
6094::
6084::
6078:8
6049:.
6019:.
5986:.
5941:.
5935:+
5932:]
5929:]
5926:]
5923:Y
5920:,
5917:X
5914:[
5911:,
5908:X
5905:[
5902:,
5899:X
5896:[
5890:!
5887:3
5883:1
5878:+
5875:]
5872:]
5869:Y
5866:,
5863:X
5860:[
5857:,
5854:X
5851:[
5845:!
5842:2
5838:1
5833:+
5829:]
5825:Y
5822:,
5819:X
5815:[
5811:+
5808:Y
5805:=
5800:X
5793:e
5789:Y
5784:X
5780:e
5753:,
5747:!
5744:n
5739:]
5736:Y
5733:,
5728:n
5724:)
5720:X
5717:(
5714:[
5701:0
5698:=
5695:n
5687:=
5682:X
5675:e
5671:Y
5666:X
5662:e
5635:,
5632:Y
5626:]
5623:Y
5620:,
5615:0
5611:)
5607:X
5604:(
5601:[
5597:,
5594:]
5588:]
5585:]
5582:Y
5579:,
5569:n
5559:X
5556:[
5553:,
5550:X
5547:[
5541:,
5538:X
5535:[
5525:]
5522:Y
5519:,
5514:n
5510:)
5506:X
5503:(
5500:[
5475:X
5468:e
5464:Y
5459:X
5455:e
5451:=
5442:U
5438:Y
5435:U
5415:Y
5395:X
5389:=
5380:X
5357:X
5353:e
5349:=
5346:U
5326:.
5314:b
5305:a
5294:g
5290:+
5281:b
5277:a
5273:g
5270:=
5262:+
5253:b
5249:a
5241:t
5238:)
5233:2
5220:1
5212:+
5207:a
5194:b
5186:(
5183:i
5179:e
5173:2
5158:1
5148:4
5144:g
5140:=
5133:/
5129:H
5114:.
5102:)
5097:t
5092:2
5084:i
5077:e
5071:2
5063:+
5058:t
5053:1
5045:i
5038:e
5032:1
5024:+
5021:c
5018:(
5015:)
5010:t
5005:2
4997:i
4993:e
4982:2
4974:+
4969:t
4964:1
4956:i
4952:e
4941:1
4933:+
4924:c
4920:(
4915:)
4910:b
4901:a
4895:t
4892:)
4887:b
4874:a
4866:(
4863:i
4859:e
4855:+
4846:b
4842:a
4837:t
4834:)
4829:a
4816:b
4808:(
4805:i
4801:e
4795:(
4788:4
4784:g
4780:=
4773:/
4769:H
4744:t
4739:2
4731:i
4724:e
4718:2
4710:+
4705:t
4700:1
4692:i
4685:e
4679:1
4671:+
4668:c
4662:c
4634:H
4613:c
4593:)
4588:t
4583:2
4575:i
4568:e
4562:2
4549:t
4544:1
4536:i
4529:e
4523:1
4512:(
4509:D
4506:=
4503:U
4479:.
4467:c
4458:c
4452:)
4442:+
4433:b
4429:a
4424:t
4421:)
4416:a
4403:b
4395:(
4392:i
4388:e
4382:(
4375:4
4371:g
4367:=
4360:/
4354:4
4350:H
4315:.
4312:)
4303:c
4299:+
4296:c
4293:(
4289:]
4283:t
4278:2
4270:i
4266:e
4260:2
4252:+
4247:t
4242:1
4234:i
4230:e
4224:1
4215:[
4208:=
4201:/
4194:e
4191:v
4188:i
4185:r
4182:d
4177:H
4151:b
4138:a
4130:=
4125:2
4112:1
4085:2
4058:1
4033:c
4003:b
3983:a
3971:.
3959:b
3950:a
3939:g
3935:+
3926:b
3922:a
3918:g
3795:e
3791:|
3767:e
3763:|
3739:g
3735:|
3714:0
3707:|
3695:d
3686:|
3646:.
3633:|
3629:g
3620:e
3616:|
3599:+
3595:|
3591:e
3582:g
3578:|
3568:=
3561:/
3551:H
3518:=
3513:d
3496:.
3483:|
3479:g
3470:e
3466:|
3460:t
3457:)
3452:d
3438:(
3435:i
3431:e
3416:+
3412:|
3408:e
3399:g
3395:|
3389:t
3386:)
3375:d
3367:(
3364:i
3360:e
3345:/
3341:H
3315:|
3311:e
3302:e
3298:|
3294:t
3288:i
3284:e
3280:=
3277:U
3246:g
3242:|
3218:e
3214:|
3164:d
3095:|
3091:g
3082:e
3078:|
3072:t
3067:d
3059:i
3052:e
3035:+
3031:|
3027:e
3018:g
3014:|
3008:t
3003:d
2995:i
2991:e
2981:+
2977:|
2973:e
2964:e
2960:|
2953:=
2946:/
2942:H
2913:d
2850:|
2845:e
2834:e
2829:|
2818:=
2815:H
2792:e
2788:|
2761:g
2757:|
2716:)
2713:t
2710:(
2707:U
2687:)
2684:t
2681:(
2678:H
2653:I
2639:U
2635:V
2632:U
2624:i
2616:=
2605:I
2571:U
2567:V
2564:U
2561:=
2552:H
2527:0
2523:H
2495:,
2490:0
2486:H
2479:=
2468:)
2460:/
2453:0
2449:H
2445:i
2440:(
2433:i
2430:=
2414:/
2410:t
2405:0
2401:H
2397:i
2390:e
2380:/
2376:t
2371:0
2367:H
2363:i
2360:+
2356:e
2350:)
2341:/
2335:0
2331:H
2327:i
2322:(
2314:i
2311:=
2295:/
2291:t
2286:0
2282:H
2278:i
2271:e
2266:)
2260:t
2256:d
2251:U
2247:d
2241:(
2234:i
2231:=
2218:U
2208:U
2199:i
2162:U
2152:U
2143:i
2140:+
2131:U
2127:)
2124:t
2121:(
2118:V
2115:U
2112:+
2107:0
2103:H
2099:=
2090:H
2067:)
2064:b
2061:(
2049:,
2035:0
2031:H
2027:=
2018:U
2012:0
2008:H
2004:U
1975:0
1971:H
1950:U
1927:)
1924:b
1921:(
1910:U
1900:U
1891:i
1888:+
1879:U
1874:]
1870:)
1867:t
1864:(
1861:V
1858:+
1853:0
1849:H
1844:[
1840:U
1837:=
1828:H
1802:)
1799:a
1796:(
1774:.
1770:]
1762:/
1757:t
1752:0
1748:H
1744:i
1736:[
1726:=
1723:)
1720:t
1717:(
1707:U
1684:]
1676:/
1672:t
1667:0
1663:H
1659:i
1656:+
1652:[
1642:=
1639:)
1636:t
1633:(
1630:U
1618:.
1597:/
1593:t
1588:0
1584:H
1580:i
1576:e
1572:=
1567:I
1540:I
1531:)
1521:/
1517:t
1512:0
1508:H
1504:i
1497:e
1493:V
1484:/
1480:t
1475:0
1471:H
1467:i
1463:e
1458:(
1449:i
1441:=
1430:I
1407:.
1395:)
1392:a
1389:(
1384:)
1381:t
1378:(
1375:V
1372:+
1367:0
1363:H
1359:=
1356:)
1353:t
1350:(
1347:H
1294:U
1290:=
1264:.
1258:t
1254:d
1236:d
1227:i
1224:=
1203:H
1185:,
1172:)
1169:4
1166:(
1142:H
1131:i
1123:=
1105:t
1101:d
1095:d
1069:)
1066:3
1063:(
1040:U
1013:.
1000:)
997:3
994:(
986:)
978:U
973:(
966:)
954:U
943:U
933:i
930:+
920:U
915:H
912:U
907:(
897:i
889:=
884:)
876:U
871:(
863:t
859:d
853:d
835:.
823:)
820:2
817:(
809:U
800:U
790:U
779:)
771:U
766:(
758:t
754:d
748:d
742:=
727:U
704:U
695:U
682:.
658:U
655:+
643:U
637:=
633:)
626:U
622:(
615:t
611:d
605:d
587:.
575:)
572:1
569:(
561:U
557:)
547:U
543:H
540:U
536:(
527:i
519:=
504:U
481:U
457:/
453:H
433:I
430:=
427:U
418:U
405:,
390:H
382:i
374:=
339:1
336:=
333:U
324:U
291:)
288:t
285:(
279:U
259:)
256:t
253:(
227:U
215:.
203:)
200:0
197:(
186:H
170:U
160:U
149:i
146:+
136:U
131:H
128:U
122:H
99:)
96:t
93:(
90:U
70:)
67:t
64:(
61:H
20:.
Text is available under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License. Additional terms may apply.